Täitemasin on planeedisegisti või multifunktsionaalse mikseri järelmaksude seadmed, selle roll on segamaterjalide pakkimine, selle võib jagada pool-automaatseks ja täielikuks automaatselt. Täielik automaatne täitmismasin koosneb kaadrist, torusalvestuskastist, torukonveierist, pneumaatilisest täitmispumbast, automaatsest kaanega korraldusest ja kaanega seadmest automaatselt kaanepressiseadme ja juhtimissüsteemiga. Tavaliselt kasutatakse seda kvantitatiivses täidises konteinerite jaoks, mis kasutavad konteinerina toru otsas oleva sisetüki kaant. Vertiline astumine torude tarnimiseks, ühe peaga täidab toru vertikaalselt sünkroonselt, vahelduva nihkerežiimi. LTS-i peamised funktsioonid on automaatne torude kohaletoimetamine, automaatselt juhtmete purustamine pärast täitmist, automaatselt kaanekontrolli ja kaanega seadet, automaatselt pneumaatilist kaanepressimist, automaatselt tuvastamist, üks toiming terve rea haldamiseks. Tavaliselt pärinevad materjalid ekstrusioonimasinast. Kõrge viskoossusega materjalide kohaletoimetamispump on samuti valikuline, kui materjali viskoossus pole nii kõrge.