Täitmismasin on planetaarsegisti või multifunktsionaalse mikseri lisaseade, selle ülesanne on segatud materjalide pakkimine. Seda saab jagada poolautomaatseks ja täisautomaatseks tüübiks. Täisautomaatne täitmismasin koosneb raamist, torude hoiukastist, torukonveierist, pneumaatilisest täitepumbast, automaatsest kaane paigutus- ja kaane pealekandmisseadmest, automaatsest kaane pressimisseadmest ja juhtimissüsteemist. Tavaliselt kasutatakse seda kvantitatiivseks täitmiseks mahutite puhul, mille puhul kasutatakse mahutina toru otsa sisestatavat kaant. Vertikaalne astmeline torude etteandmine, üks pea vertikaalne sünkroonne täitmine, vahelduva vahetuse režiim. Selle peamised funktsioonid on automaatne torude etteandmine, juhtmete automaatne katkestamine pärast täitmist, automaatne kaane paigutus- ja kaane pealekandmisseade, automaatne pneumaatiline kaane pressimine, automaatne tuvastamine, üks operatsioon kogu liini haldamiseks. Tavaliselt tulevad materjalid ekstrusioonimasinast. Kõrge viskoossusega materjalide etteandepump on samuti valikuline, kui materjali viskoossus ei ole nii kõrge.