Chogwirira Choyimirira ndi makina ogwiritsidwa ntchito mosiyanasiyana komanso ogwira ntchito bwino omwe adapangidwira kusakaniza ndi kukanda zinthu zosiyanasiyana, monga rabara, mapulasitiki, zomatira, ndi mankhwala. Makina osakaniza opingasa ndi oyenera zipangizo zokhala ndi kukhuthala kwakukulu, zida zamphamvu kwambiri kuposa chosakaniza cha mapulaneti. Ali ndi ubwino wosakaniza mofanana, alibe ngodya yofewa komanso mphamvu yopangira chogwirira. Zipangizo zopingasa zoyimirira zimagwira ntchito nthawi zonse pochotsa ndi kupukuta masamba awiri opingasa. Zimapereka mphamvu yolimba yometa, mphamvu yofinya komanso mphamvu yokangana, kuti zinthuzo zisakanike bwino mofanana nthawi yochepa. Ndi yoyenera zipangizo zamano, zinthu zopangidwa ndi ulusi wa kaboni, zinthu za graphite, ndi zina zotero.