Pildymo mašina yra paleidimo įranga, skirta planetų maišytuvui arba daugiafunkciniam maišytuvui, jo vaidmuo yra supakuoti mišrias medžiagas, ją galima suskirstyti į pusiau automatinį ir pilną automatinį tipą. Visą automatinio užpildymo mašiną sudaro rėmelis, vamzdžių laikymo dėžutė, vamzdžių konvejeris, pneumatinis užpildymo siurblys, automatinis dangčio argravimo ir dangčio įjungimo įrenginio automatinio dangčio slopinimo įrenginys ir valdymo sistema. Paprastai jis naudojamas kiekybiniam indui, kuris naudoja įdėklo dangtį vamzdžio gale kaip talpyklą. Prektinis laiptelis vamzdeliams pristatyti, vienos galvos vertikaliai užpildykite vamzdį sinchroniškai, su pertraukiamu poslinkio darbo režimu. Pagrindinės LTS funkcijos yra automatinis vamzdžių pristatymas, automatiškai laužantis laidus po užpildymo, automatiškai aptikimo dangtį ir įjungtą dangtį, automatiškai pneumatinį dangčio paspaudimą, automatiškai aptikimą, vieną operaciją visos linijos valdymui. Paprastai medžiagos bus iš ekstruzijos mašinos. Pristatymo siurblys, skirtas didelio klampumo medžiagoms, taip pat yra neprivalomas, jei medžiagos klampumas nėra toks didelis.