Pripildymo mašina yra planetarinio arba daugiafunkcinio maišytuvo papildoma įranga, kurios paskirtis – pakuoti sumaišytas medžiagas. Ją galima suskirstyti į pusiau automatinę ir pilnai automatinę. Pilnai automatinę pripildymo mašiną sudaro rėmas, vamzdelių laikymo dėžė, vamzdelių konvejeris, pneumatinis pripildymo siurblys, automatinis dangtelių išdėstymo ir uždėjimo įtaisas, automatinis dangtelių prispaudimo įtaisas ir valdymo sistema. Paprastai ji naudojama kiekybiniam talpyklų, kurių vamzdžio gale įdedamas dangtelis, pripildymui. Vertikalus laiptelis tiekia vamzdelius, viena galvutė vertikaliai sinchroniškai užpildo vamzdelį, darbo režimas su pertraukiamu pamaininiu režimu. Pagrindinės jos funkcijos yra automatinis vamzdelių tiekimas, automatinis laidų nutraukimas po pripildymo, automatinis dangtelių išdėstymo ir uždėjimo įtaisas, automatinis pneumatinis dangtelių prispaudimas, automatinis aptikimas, viena operacija visai linijai valdyti. Paprastai medžiagos bus iš ekstruzijos mašinos. Didelės klampos medžiagų tiekimo siurblys taip pat yra neprivalomas, jei medžiagos klampumas nėra didelis.