07-14
Kusankha zida zosakanikirana zoyenera kungakhale lingaliro lovuta—Makamaka mukamagwira ntchito ndi zinthu zazitali ngati zomata ngati zomata, zosindikiza, zopindika, kapena msile phala. Zosakaniza zambiri zimawoneka kuti zimapereka mwayi wofananawo poyang'ana koyamba, koma zofooka zimatha kugwira ntchito ndi kapangidwe kake kantchito ndi mtundu wazogulitsa.
Mwa njira zomwe zilipo, kutsuka kwa mapulaneti awiri (DPM) kuti musinthe, magwiridwe antchito, ndi kusinthasintha, kumapangitsa kuti ikhale ndalama yayitali yanthawi yayitali yamitundu yambiri.
Komabe, musanayang'ane pa DPM ndi kusintha kwake, tidzasanthula makina ena awiri: Wogulitsayo sakanizani ndi sigma ndulu & Zosakanikirana zingapo. Izi zikuthandizani zonse zomwe zimafunikira kuti mupange chisankho chodziwikiratu molingana ndi mawonekedwe awo ndikumvetsetsa bwino za kusamvana kwawo.