Praegu jagunevad laboris kasutatavad sõtkumismasinad peamiselt kahte kategooriasse: vertikaalsed ja horisontaalsed . See artikkel uurib põhjalikult mõlema tüübi konstruktsioonilisi erinevusi, tööpõhimõtteid ja rakendusvõimalusi ning analüüsib, kuidas teha tark valik arvukate vertikaalsete sõtkumismasinate tootjate seast.