La machine de remplissage est un équipement corollaire pour le mélangeur planétaire ou le mélangeur multifonctionnel, son rôle est d'emballer les matériaux mélangés, elle peut être divisée en type semi-automatique et entièrement automatique. La machine de remplissage entièrement automatique comprend le cadre, la boîte de stockage de tubes, le convoyeur de tubes, la pompe de remplissage pneumatique, l'agencement automatique du couvercle et le dispositif de pressage automatique du couvercle et le système de contrôle. Normalement, il est utilisé pour le remplissage quantitatif des conteneurs qui utilisent un couvercle inséré à l'extrémité du tube comme conteneur. Marche verticale pour livrer les tubes, tête unique remplissant verticalement le tube de manière synchrone, mode de travail par équipes intermittentes. Ses fonctions principales sont la livraison automatique des tubes, la rupture automatique des fils après le remplissage, la disposition automatique du couvercle et le dispositif de mise en place du couvercle, le pressage pneumatique automatique du couvercle, la détection automatique, une opération pour la gestion de toute la ligne. Habituellement, les matériaux proviennent d’une machine d’extrusion. La pompe de refoulement pour les matériaux à haute viscosité est également facultative si la viscosité du matériau n'est pas si élevée.