La máquina llenadora es un equipo corolario del mezclador planetario o mezclador multifuncional, su función es empacar los materiales mezclados, se puede dividir en tipo semiautomático y totalmente automático. La máquina de llenado automático completo consta de un marco, una caja de almacenamiento de tubos, un transportador de tubos, una bomba de llenado neumática, un sistema de control y disposición automática de la tapa, un dispositivo de presión automática de la tapa y un sistema de control. Normalmente se utiliza en el llenado cuantitativo de contenedores que utilizan una tapa insertada en el extremo del tubo como contenedor. Paso vertical para entregar los tubos, un solo cabezal llena verticalmente el tubo sincrónicamente, modo de trabajo por turnos intermitente. Sus funciones principales son la entrega automática del tubo, la rotura automática de los cables después del llenado, el dispositivo de disposición y cierre automático de la tapa, el prensado neumático automático de la tapa, la detección automática y una sola operación para la gestión de toda la línea. Normalmente los materiales procederán de una máquina de extrusión. La bomba de suministro para materiales de alta viscosidad también es opcional si la viscosidad del material no es tan alta.