ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರವು ಗ್ರಹಗಳ ಮಿಕ್ಸರ್ ಅಥವಾ ಬಹು-ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಿಕ್ಸರ್ಗಾಗಿ ಪರಸ್ಪರ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಮಿಶ್ರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು ಇದರ ಪಾತ್ರ, ಇದನ್ನು ಅರೆ-ಆಟೋ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಆಟೋ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಪೂರ್ಣ ಆಟೋ ಭರ್ತಿ ಯಂತ್ರವು ಫ್ರೇಮ್, ಟ್ಯೂಬ್ ಶೇಖರಣಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆ, ಟ್ಯೂಬ್ ಕನ್ವೇಯರ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಭರ್ತಿ ಪಂಪ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮುಚ್ಚಳ-ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳ-ಆನ್ ಸಾಧನ ಸ್ವಯಂ ಮುಚ್ಚಳ-ಒತ್ತುವ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟ್ಯೂಬ್ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಇನ್ಸರ್ಟ್ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಕಂಟೇನರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುವ ಕಂಟೇನರ್ಗಳಿಗೆ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಭರ್ತಿ ಮಾಡಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ವರ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್, ಏಕ ತಲೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ತುಂಬುತ್ತದೆ, ಮಧ್ಯಂತರ ಶಿಫ್ಟ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್. ಎಲ್ಟಿಎಸ್ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ಯೂಬ್ ವಿತರಣೆ, ಭರ್ತಿ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಮುರಿಯುವುದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಳ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳ-ಆನ್ ಸಾಧನ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮುಚ್ಚಳ-ಒತ್ತಡ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪತ್ತೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಲಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಒಂದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳು ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಯಂತ್ರದಿಂದ ಇರುತ್ತದೆ. ವಸ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಅಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ವಿತರಣಾ ಪಂಪ್ ಸಹ ಐಚ್ al ಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.