Pleniga maŝino estas korola ekipaĵo por planeda miksilo aŭ multfunkcia miksilo, ĝia rolo estas paki la miksitajn materialojn, ĝi povas esti dividita en duon-aŭtomatan kaj plenan aŭtomatan tipon. Plena aŭtomata plenigmaŝino konsistas el la kadro, tubo-stokado, tubo-transportilo, pneŭmata pleniga pumpilo, aŭtomata kovrila aranĝo kaj kovrilo-aparato aŭtomata kovrilo-premanta aparato kaj kontrolsistemo. Kutime ĝi estas uzata en kvanta plenigo por la ujoj, kiuj uzas enmeti kovrilon ĉe la fino de la tubo kiel la ujo. Verda paŝo por liveri la tubojn, ununura kapo vertikale plenigas la tubon sinkrone, intermita movo funkcianta. LTS Ĉefaj funkcioj estas aŭtomata liverado de tuboj, aŭtomate rompante dratojn post plenigado, aŭtomate kovrilo-aranĝo kaj kovrila aparato, aŭtomate pneŭmatika kovrilo, aŭtomate detekto, unu operacio por tuta linio-administrado. Kutime la materialoj estos el eltira maŝino. Livera pumpilo por materialoj de alta viskozeco ankaŭ estas laŭvola se la materiala viskozeco ne estas tiel alta.