מכונת מילוי היא ציוד תוצאה עבור מערבל פלנטרי או מערבל רב-פונקציונלי, תפקידו לארוז את החומרים המעורבים, ניתן לחלק אותו לסוג אוטומטי למחצה וסוג אוטומטי מלא. מכונת מילוי אוטומטית מלאה מורכבת מהמסגרת, תיבת אחסון הצינורות, מסוע הצינור, משאבת מילוי פנאומטית, סידור מכסה אוטומטי ומערכת מכשיר מכסה מכסה מכסה מכסה מכסה ומערכת בקרה. בדרך כלל הוא משמש במילוי כמותי עבור המכולות המשתמשות במכסה הכנס בקצה הצינור כמיכל. דריכה ראשונית כדי לספק את הצינורות, ראש יחיד ממלא אנכית את הצינור באופן סינכרוני, משמרת לסירוגין. פונקציות עיקריות של LTS הן משלוח צינורות אוטומטיות, שוברים אוטומטית חוטים לאחר מילוי, מכשיר מכשיר מכסה אוטומטי ומתקן מכסה אוטומטי, לחיצת מכסה פנאומטית אוטומטית, איתור אוטומטי, פעולה אחת לניהול קו שלם. בדרך כלל החומרים יהיו ממכונת שחול. משאבת משלוח לחומרים בעלי צמיגות גבוהה היא גם אופציונלית אם צמיגות החומר אינה כה גבוהה.