Plenigmaŝino estas kongrua ekipaĵo por Planeda Miksilo aŭ Multfunkcia Miksilo, ĝia rolo estas paki la miksitajn materialojn, ĝi povas esti dividita en duonaŭtomatan kaj plene aŭtomatan tipon. Plenaŭtomata plenigmaŝino konsistas el kadro, tubstoka skatolo, tubtransportilo, pneŭmatika plenigpumpilo, aŭtomata kovrilaranĝo kaj surkovrila aparato, aŭtomata kovrilprema aparato kaj kontrolsistemo. Normale ĝi estas uzata en kvanta plenigo por ujoj, kiuj uzas enmetitan kovrilon ĉe la fino de la tubo kiel ujon. Vertikala paŝado por liveri la tubojn, ununura kapo vertikale plenigas la tubon sinkrone, intermita ŝanĝa laborreĝimo. Ĝiaj ĉefaj funkcioj estas aŭtomata tubliverado, aŭtomata rompado de dratoj post plenigo, aŭtomata kovrilaranĝo kaj surkovrila aparato, aŭtomata pneŭmatika kovrilpremado, aŭtomata detekto, unu operacio por la tuta linio-administrado. Kutime la materialoj estos de eltruda maŝino. Liveropumpilo por alt-viskozecaj materialoj ankaŭ estas laŭvola se la materiala viskozeco ne estas tre alta.