La máquina llenadora es un equipo complementario del mezclador planetario o mezclador multifuncional. Su función es empacar los materiales mezclados y se puede dividir en semiautomática y completamente automática. La máquina llenadora completamente automática consta del marco, la caja de almacenamiento de tubos, el transportador de tubos, la bomba de llenado neumática, el dispositivo automático de colocación y colocación de tapas, el dispositivo de prensado automático de tapas y el sistema de control. Normalmente se utiliza en el llenado cuantitativo de contenedores que utilizan una tapa insertada en el extremo del tubo como contenedor. Escalonamiento vertical para entregar los tubos, un solo cabezal llena el tubo verticalmente de forma sincronizada y modo de trabajo por turnos intermitentes. Sus funciones principales son la entrega automática de tubos, la rotura automática de cables después del llenado, el dispositivo automático de colocación y colocación de tapas, el prensado neumático automático de tapas, la detección automática y una sola operación para la gestión de toda la línea. Por lo general, los materiales provendrán de una máquina de extrusión. La bomba de suministro para materiales de alta viscosidad también es opcional si la viscosidad del material no es tan alta.