מכונת מילוי היא ציוד נלווה למיקסר פלנטרי או מיקסר רב-תכליתי, תפקידה לארוז את החומרים המעורבבים, ניתן לחלק אותה לסוגים חצי אוטומטי ואוטומטי מלא. מכונת מילוי אוטומטית מלאה מורכבת ממסגרת, קופסת אחסון צינורות, מסוע צינורות, משאבת מילוי פנאומטית, התקן אוטומטי לסידור והרכבת מכסים, התקן ללחיצה אוטומטית על המכסה ומערכת בקרה. בדרך כלל היא משמשת למילוי כמותי של מיכלים המשתמשים במכסה הכנס בקצה הצינור כמיכל. צעד אנכי לאספקת הצינורות, ראש יחיד ממלא את הצינור אנכית באופן סינכרוני, מצב עבודה במשמרות לסירוגין. הפונקציות העיקריות שלה הן אספקת צינורות אוטומטית, ניתוק חוטים אוטומטי לאחר המילוי, התקן אוטומטי לסידור והרכבת מכסים, לחיצה פנאומטית אוטומטית על המכסה, זיהוי אוטומטי, פעולה אחת לניהול קו שלם. בדרך כלל החומרים יגיעו ממכונת שיחול. משאבת אספקה לחומרים בעלי צמיגות גבוהה היא גם אופציונלית אם צמיגות החומר אינה גבוהה כל כך.