ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಮಿಕ್ಸರ್ ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ಫಂಕ್ಷನಲ್ ಮಿಕ್ಸರ್ಗೆ ಫಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರವು ಸಹಕಾರಿ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಮಿಶ್ರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು ಇದರ ಪಾತ್ರ, ಇದನ್ನು ಅರೆ-ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂ ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರವು ಫ್ರೇಮ್, ಟ್ಯೂಬ್ ಸ್ಟೋರೇಜ್ ಬಾಕ್ಸ್, ಟ್ಯೂಬ್ ಕನ್ವೇಯರ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಫಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಪಂಪ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮುಚ್ಚಳ-ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳ-ಆನ್ ಸಾಧನ ಸ್ವಯಂ ಮುಚ್ಚಳ-ಒತ್ತುವ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇದನ್ನು ಟ್ಯೂಬ್ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಇನ್ಸರ್ಟ್ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಕಂಟೇನರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುವ ಪಾತ್ರೆಗಳಿಗೆ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಭರ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ಲಂಬವಾದ ಹೆಜ್ಜೆ, ಒಂದೇ ತಲೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ತುಂಬುವುದು, ಮಧ್ಯಂತರ ಶಿಫ್ಟ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ಯೂಬ್ ವಿತರಣೆ, ಭರ್ತಿ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಮುರಿಯುವುದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಳ-ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಳ-ಆನ್ ಸಾಧನ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮುಚ್ಚಳ-ಒತ್ತುವುದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪತ್ತೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಲಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಒಂದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳು ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಯಂತ್ರದಿಂದ ಇರುತ್ತವೆ. ವಸ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ವಿತರಣಾ ಪಂಪ್ ಸಹ ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.