Пълначната машина е съпътстващо оборудване за планетарен миксер или многофункционален миксер, нейната роля е да опакова смесените материали, може да бъде разделена на полуавтоматичен и напълно автоматичен тип. Напълно автоматичната машина за пълнене се състои от рамка, кутия за съхранение на туби, конвейер за туби, пневматична помпа за пълнене, устройство за автоматично подреждане и поставяне на капака, устройство за автоматично притискане на капака и система за управление. Обикновено се използва за количествено пълнене на контейнери, които използват капак, поставен в края на тубата като контейнер. Вертикално стъпково подаване на тубите, единична глава вертикално пълни тубата синхронно, режим на работа на смени с периодична работа. Основните ѝ функции са автоматично подаване на тубите, автоматично прекъсване на проводниците след пълнене, автоматично подреждане и поставяне на капака, автоматично пневматично притискане на капака, автоматично разпознаване, една операция за управление на цялата линия. Обикновено материалите ще бъдат от екструдираща машина. Помпата за подаване на материали с висок вискозитет също е по избор, ако вискозитетът на материала не е толкова висок.