Mašina za punjenje je prateća oprema za planetarni mikser ili multifunkcionalni mikser, njena uloga je pakovanje miješanih materijala, a može se podijeliti na poluautomatski i potpuno automatski tip. Potpuno automatska mašina za punjenje sastoji se od okvira, kutije za skladištenje cijevi, transportera za cijevi, pneumatske pumpe za punjenje, automatskog uređaja za postavljanje i namatanje poklopca, uređaja za automatsko pritiskanje poklopca i kontrolnog sistema. Obično se koristi za kvantitativno punjenje kontejnera koji koriste umetnuti poklopac na kraju cijevi kao kontejner. Vertikalno stepenasto punjenje za isporuku cijevi, jedna glava vertikalno sinhrono puni cijev, rad u povremenim smjenama. Njene glavne funkcije su automatsko dostavljanje cijevi, automatsko prekidanje žica nakon punjenja, automatski uređaj za postavljanje i namatanje poklopca, automatsko pneumatsko pritiskanje poklopca, automatsko otkrivanje, jedna operacija za upravljanje cijelom linijom. Obično će materijali biti iz ekstruzijske mašine. Pumpa za isporuku materijala visoke viskoznosti je također opcionalna ako viskoznost materijala nije toliko visoka.