Plnicí stroj je doplňkové zařízení planetárního nebo multifunkčního míchače. Jeho úkolem je balit smíchané materiály. Lze jej rozdělit na poloautomatický a plně automatický typ. Plně automatický plnící stroj se skládá z rámu, úložného boxu na tuby, dopravníku na tuby, pneumatického plnicího čerpadla, automatického zařízení pro uspořádání a nasazení víka, automatického zařízení pro přítlačení víka a řídicího systému. Obvykle se používá pro kvantitativní plnění nádob, které používají vložené víko na konci tuby jako nádobu. Vertikální krokování pro podávání tub, jedna hlavice vertikálně plní tubu synchronně, přerušovaný pracovní režim. Jeho hlavní funkce jsou automatické podávání tub, automatické přerušení drátů po naplnění, automatické zařízení pro uspořádání a nasazení víka, automatické pneumatické přítlačení víka, automatická detekce, jedna operace pro správu celé linky. Materiály obvykle pocházejí z extruzního stroje. Dodávací čerpadlo pro materiály s vysokou viskozitou je také volitelné, pokud viskozita materiálu není tak vysoká.