เครื่องบรรจุเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกับเครื่องผสมแบบดาวเคราะห์หรือเครื่องผสมอเนกประสงค์ มีหน้าที่บรรจุวัตถุดิบผสม สามารถแบ่งได้เป็นประเภทกึ่งอัตโนมัติและอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เครื่องบรรจุอัตโนมัติเต็มรูปแบบประกอบด้วยโครง, กล่องเก็บหลอด, สายพานลำเลียงหลอด, ปั๊มบรรจุแบบลม, อุปกรณ์จัดเรียงฝาและปิดฝาอัตโนมัติ, อุปกรณ์กดฝาอัตโนมัติและระบบควบคุม โดยทั่วไปใช้ในการบรรจุปริมาณสำหรับภาชนะที่ใช้ฝาแบบสอดที่ปลายหลอดเป็นภาชนะ เครื่องบรรจุแบบสเต็ปปิ้งแนวตั้งจะจ่ายหลอด หัวเดียวจะเติมหลอดในแนวตั้งพร้อมกัน และมีโหมดการทำงานแบบสลับ หน้าที่หลัก ได้แก่ จ่ายหลอดอัตโนมัติ, ตัดลวดอัตโนมัติหลังจากบรรจุ, อุปกรณ์จัดเรียงฝาและปิดฝาอัตโนมัติ, กดฝาอัตโนมัติด้วยลม, ตรวจจับอัตโนมัติ, การทำงานเพียงครั้งเดียวสำหรับการจัดการสายการผลิตทั้งหมด โดยทั่วไปวัตถุดิบจะมาจากเครื่องอัดรีด ปั๊มจ่ายสำหรับวัสดุที่มีความหนืดสูงก็เป็นอุปกรณ์เสริมหากความหนืดของวัสดุไม่สูงมากนัก