A töltőgép a bolygóműves keverők vagy multifunkciós keverők kiegészítő berendezése, feladata a kevert anyagok csomagolása, félautomata és teljesen automatikus típusra osztható. A teljesen automatikus töltőgép a vázból, a csőtároló dobozból, a csőszállító szalagból, a pneumatikus töltőszivattyúból, az automatikus fedélelrendező és fedél-rányomó eszközből, valamint a vezérlőrendszerből áll. Általában mennyiségi töltéshez használják olyan tartályoknál, amelyek a cső végén lévő behelyezett fedelet használják tartályként. Függőleges lépésekben adagolja a csöveket, egyetlen fej függőlegesen tölti a csövet szinkronban, szakaszos műszakos üzemmódban működik. Fő funkciói az automatikus csőadagolás, a vezetékek automatikus megszakítása töltés után, az automatikus fedélelrendező és fedél-rányomó eszköz, az automatikus pneumatikus fedélpréselés, az automatikus érzékelés, egyetlen művelet a teljes gyártósori vezérléshez. Az anyagok általában extrudálógépből származnak. A nagy viszkozitású anyagokhoz a szállítószivattyú opcionális, ha az anyag viszkozitása nem túl magas.