Täyttökone on planeettasekoittimen tai monitoimisekoittimen lisävaruste, jonka tehtävänä on pakata sekoitetut materiaalit. Se voidaan jakaa puoliautomaattiseen ja täysautomaattiseen tyyppiin. Täysautomaattinen täyttökone koostuu rungosta, putkien säilytyslaatikosta, putkikuljettimesta, pneumaattisesta täyttöpumpusta, automaattisesta kannen asettelusta ja kannen kiinnityslaitteesta, automaattisesta kannen puristuslaitteesta ja ohjausjärjestelmästä. Yleensä sitä käytetään kvantitatiiviseen täyttöön säiliöissä, joissa käytetään putken päässä olevaa kantta säiliönä. Pystysuora askellus putkien syöttöön, yksi pää täyttää putken pystysuunnassa synkronisesti, jaksottainen vuorotyötila. Sen päätoiminnot ovat automaattinen putkien syöttö, automaattinen langankatkaisu täytön jälkeen, automaattinen kannen asettelusta ja kannen kiinnityslaitteesta, automaattinen pneumaattinen kannen puristus, automaattinen tunnistus ja yksi toiminto koko linjan hallintaan. Yleensä materiaalit tulevat ekstruusiokoneesta. Korkean viskositeetin omaavien materiaalien syöttöpumppu on myös valinnainen, jos materiaalin viskositeetti ei ole kovin korkea.