Stroj za punjenje je prateća oprema za planetarni mikser ili višenamjenski mikser, njegova je uloga pakiranje miješanih materijala, a može se podijeliti na poluautomatski i potpuno automatski tip. Potpuno automatski stroj za punjenje sastoji se od okvira, kutije za pohranu cijevi, transportera za cijevi, pneumatske pumpe za punjenje, uređaja za automatsko postavljanje i namatanje poklopca, uređaja za automatsko pritiskanje poklopca i upravljačkog sustava. Obično se koristi za kvantitativno punjenje spremnika koji koriste umetnuti poklopac na kraju cijevi kao spremnik. Vertikalno pomicanje za isporuku cijevi, jedna glava vertikalno sinkronizirano puni cijev, rad u smjenama s prekidima. Glavne funkcije su automatsko dostavljanje cijevi, automatsko prekidanje žica nakon punjenja, automatski uređaj za postavljanje i namatanje poklopca, automatsko pneumatsko pritiskanje poklopca, automatsko otkrivanje, jedna operacija za upravljanje cijelom linijom. Obično će materijali biti iz ekstruzijskog stroja. Pumpa za isporuku materijala visoke viskoznosti također je opcionalna ako viskoznost materijala nije tako visoka.