充填機はプラネタリーミキサーや多機能ミキサーの付属設備で、混合された材料を詰めるのが役割で、半自動と全自動のタイプに分けられます。全自動充填機は、フレーム、チューブ収納ボックス、チューブコンベア、空気圧充填ポンプ、自動蓋配置および蓋装着装置、自動蓋押し装置、および制御システムで構成されています。通常、容器としてチューブの端にある挿入蓋を使用する容器の定量充填に使用されます。チューブを送るために垂直ステッピングを行い、シングルヘッドがチューブを垂直に同期して充填し、間欠シフト作業モードを実行します。主な機能は、自動チューブ送り、充填後の自動ワイヤー切断、自動蓋配置および蓋装着装置、自動空気圧蓋押し、自動検出、1つの操作でライン全体を管理することです。通常、材料は押出機から供給されます。材料の粘度がそれほど高くない場合は、高粘度材料用の送出ポンプもオプションです。