Plniaci stroj je doplnkové zariadenie pre planétový mixér alebo multifunkčný mixér. Jeho úlohou je baliť zmiešané materiály a možno ho rozdeliť na poloautomatický a plne automatický typ. Plne automatický plniaci stroj pozostáva z rámu, úložného boxu na tuby, dopravníka na tuby, pneumatického plniaceho čerpadla, automatického zariadenia na usporiadanie a nasadenie veka, automatického zariadenia na stlačenie veka a riadiaceho systému. Normálne sa používa na kvantitatívne plnenie nádob, ktoré používajú vložené veko na konci tuby ako nádobu. Vertikálne krokovanie na podávanie tub, jedna hlava vertikálne plní tubu synchrónne, prerušovaný pracovný režim. Jeho hlavnými funkciami sú automatické podávanie tuby, automatické pretrhnutie drôtov po naplnení, automatické zariadenie na usporiadanie a nasadenie veka, automatické pneumatické stlačenie veka, automatická detekcia, jedna operácia pre riadenie celej linky. Materiály zvyčajne pochádzajú z extrúzneho stroja. Dodávacie čerpadlo pre materiály s vysokou viskozitou je tiež voliteľné, ak viskozita materiálu nie je taká vysoká.