آلة التعبئة هي جهاز ملحق بالخلاط الكوكبي أو الخلاط متعدد الوظائف، ويتمثل دورها في تعبئة المواد المختلطة، ويمكن تقسيمها إلى نوع شبه آلي وآلي بالكامل. تتكون آلة التعبئة الآلية بالكامل من هيكل، وصندوق تخزين للأنابيب، وناقل أنابيب، ومضخة تعبئة هوائية، وجهاز ترتيب أغطية آلي، وجهاز تثبيت الغطاء، وجهاز ضغط الغطاء الآلي، ونظام تحكم. تُستخدم عادةً في التعبئة الكمية للحاويات التي تستخدم غطاءً مدمجًا في نهاية الأنبوب كحاوية. تعتمد على خطوات رأسية لتوصيل الأنابيب، ورأس واحد يملأ الأنبوب رأسيًا بشكل متزامن، ونظام تشغيل وردية متقطعة. وظائفها الرئيسية هي: التوصيل الآلي للأنابيب، وقطع الأسلاك تلقائيًا بعد التعبئة، وجهاز ترتيب الأغطية وتثبيتها آليًا، وضغط الغطاء الهوائي الآلي، والكشف التلقائي، وعملية واحدة لإدارة خط الإنتاج بالكامل. عادةً ما تكون المواد من آلة البثق. كما أن مضخة التوصيل للمواد عالية اللزوجة اختيارية إذا كانت لزوجة المادة منخفضة جدًا.