Mesin pengisian adalah peralatan akibat untuk Pengadun Planet atau Pengadun Pelbagai Fungsi, peranannya adalah untuk membungkus bahan campuran, ia boleh dibahagikan kepada jenis separa automatik dan auto penuh. Mesin pengisian auto penuh terdiri daripada bingkai, kotak simpanan tiub, penghantar tiub, pam pengisian pneumatik, susunan penutup automatik dan peranti penekan penutup automatik dan sistem kawalan peranti penutup. Biasanya ia digunakan dalam pengisian kuantitatif untuk bekas yang menggunakan penutup sisipan di hujung tiub sebagai bekas. Melangkah menegak untuk menghantar tiub, kepala tunggal mengisi tiub secara menegak secara serentak, mod kerja syif sekejap. Fungsi utamanya ialah penghantaran tiub automatik, wayar terputus secara automatik selepas diisi, peranti penyusunan penutup dan penutup secara automatik, penekan penutup pneumatik secara automatik, pengesanan automatik, satu operasi untuk pengurusan keseluruhan talian. Biasanya bahan-bahan akan daripada mesin penyemperitan. Pam penghantaran untuk bahan berkelikatan tinggi juga adalah pilihan jika kelikatan bahan tidak begitu tinggi.