फिलिंग मशीन प्लैनेटरी मिक्सर या मल्टी-फंक्शनल मिक्सर के लिए एक अनुवर्ती उपकरण है। इसका कार्य मिश्रित सामग्रियों को पैक करना है। इसे सेमी-ऑटो और फुल-ऑटो में विभाजित किया जा सकता है। फुल-ऑटो फिलिंग मशीन में एक फ्रेम, ट्यूब स्टोरेज बॉक्स, ट्यूब कन्वेयर, न्यूमेटिक फिलिंग पंप, स्वचालित ढक्कन-व्यवस्था और ढक्कन-ऑन डिवाइस, ऑटो ढक्कन-प्रेसिंग डिवाइस और एक नियंत्रण प्रणाली शामिल है। आम तौर पर इसका उपयोग उन कंटेनरों के लिए मात्रात्मक फिलिंग में किया जाता है जिनमें ट्यूब के अंत में कंटेनर के रूप में एक ढक्कन लगाया जाता है। ट्यूबों को वितरित करने के लिए वर्टिकल स्टेपिंग, ट्यूब को एक साथ लंबवत रूप से भरने के लिए सिंगल हेड, आंतरायिक शिफ्ट कार्य मोड। इसके मुख्य कार्य हैं स्वचालित ट्यूब डिलीवरी, भरने के बाद तारों को स्वचालित रूप से तोड़ना, स्वचालित ढक्कन-व्यवस्था और ढक्कन-ऑन डिवाइस,