A máquina de enchimento é um equipamento complementar ao misturador planetário ou ao misturador multifuncional, cuja função é embalar os materiais misturados. Ela pode ser dividida em semiautomática e totalmente automática. A máquina de enchimento totalmente automática consiste em uma estrutura, caixa de armazenamento de tubos, transportador de tubos, bomba pneumática de enchimento, dispositivo automático de colocação e distribuição de tampas, dispositivo automático de prensagem de tampas e sistema de controle. Normalmente, é utilizada no enchimento quantitativo de recipientes que utilizam tampas de encaixe na extremidade do tubo. O processo de alimentação dos tubos é realizado verticalmente, com uma única cabeça de enchimento vertical sincronizada, em modo de operação intermitente. Suas principais funções são: alimentação automática de tubos, rompimento automático dos tubos após o enchimento, dispositivo automático de colocação e distribuição de tampas, prensagem pneumática automática de tampas, detecção automática e gerenciamento de toda a linha com uma única operação. Geralmente, os materiais provêm de uma máquina de extrusão. Uma bomba de alimentação para materiais de alta viscosidade também é opcional, caso a viscosidade do material não seja tão elevada.