Mașina de umplere este un echipament complementar mixerului planetar sau mixerului multifuncțional, rolul său fiind de a ambala materialele amestecate și poate fi împărțită în semi-automată și complet automată. Mașina de umplere complet automată este formată din cadru, cutie de depozitare a tuburilor, transportor pentru tuburi, pompă pneumatică de umplere, dispozitiv automat de aranjare și fixare a capacului, dispozitiv de presare automată a capacului și sistem de control. În mod normal, este utilizată pentru umplerea cantitativă a recipientelor care utilizează un capac de inserție la capătul tubului ca recipient. Livrarea tuburilor se face prin treptat, un singur cap umple vertical tubul sincron, modul de lucru intermitent în ture. Funcțiile sale principale sunt livrarea automată a tuburilor, ruperea automată a firelor după umplere, dispozitivul automat de aranjare și fixare a capacului, presarea pneumatică automată a capacului, detectarea automată, o singură operațiune pentru gestionarea întregii linii. De obicei, materialele provin de la mașina de extrudare. Pompa de livrare pentru materiale cu vâscozitate ridicată este, de asemenea, opțională dacă vâscozitatea materialului nu este foarte mare.