Mesin pengisian adalah peralatan pelengkap untuk Planetary Mixer atau Multi-functional Mixer, perannya adalah untuk mengemas bahan campuran, dapat dibagi menjadi tipe semi-otomatis dan otomatis penuh. Mesin pengisian otomatis penuh terdiri dari rangka, kotak penyimpanan tabung, konveyor tabung, pompa pengisian pneumatik, pengaturan tutup otomatis dan perangkat penekan tutup otomatis dan sistem kontrol. Biasanya digunakan dalam pengisian kuantitatif untuk wadah yang menggunakan tutup sisipan di ujung tabung sebagai wadah. Pijakan vertikal untuk mengirimkan tabung, kepala tunggal mengisi tabung secara vertikal secara serempak, mode kerja shift terputus-putus. Fungsi utamanya adalah pengiriman tabung otomatis, secara otomatis memutus kabel setelah pengisian, pengaturan tutup dan perangkat penutup otomatis, penekan tutup pneumatik otomatis, deteksi otomatis, satu operasi untuk manajemen seluruh lini. Biasanya bahan-bahan akan berasal dari mesin ekstrusi. Pompa pengiriman untuk bahan dengan viskositas tinggi juga opsional jika viskositas bahan tidak terlalu tinggi.