’S e uidheam co-cheangailte a th’ ann an inneal lìonaidh airson Measgadair Planaid no Measgadair Ioma-ghnìomhach, ’s e a dhleastanas na stuthan measgaichte a phacadh, faodar a roinn ann an seòrsa leth-fèin-ghluasadach agus làn-fèin-ghluasadach. Tha inneal lìonaidh làn-fèin-ghluasadach air a dhèanamh suas den fhrèam, bogsa stòraidh tiùb, giùlan tiùb, pumpa lìonaidh niùmatach, inneal fèin-ghluasadach airson rèiteachadh mullaich agus inneal airson mullach a chuir air, inneal brùthadh mullaich fèin-ghluasadach agus siostam smachd. Mar as trice, thèid a chleachdadh ann an lìonadh cainneachdail airson nan soithichean a bhios a’ cleachdadh mullach cuir a-steach aig ceann an tiùba mar an soitheach. Ceum dìreach gus na tiùban a lìbhrigeadh, aon cheann a’ lìonadh an tiùba gu dìreach gu sioncronaich, modh obrach gluasad eadar-amail. ’S e na prìomh dhleastanasan aige lìbhrigeadh tiùb fèin-ghluasadach, uèirichean a bhriseadh gu fèin-ghluasadach às deidh lìonadh, inneal fèin-ghluasadach airson rèiteachadh mullaich agus mullach a chuir air, brùthadh mullaich niùmatach fèin-ghluasadach, lorg fèin-ghluasadach, aon obair airson riaghladh na loidhne gu lèir. Mar as trice bidh na stuthan bhon inneal eas-tharraing. Tha pumpa lìbhrigidh airson stuthan slaodachd àrd cuideachd roghainneil mura h-eil slaodachd an stuth cho àrd.