Maszyna napełniająca jest urządzeniem uzupełniającym mieszalnika planetarnego lub mieszalnika wielofunkcyjnego. Jej zadaniem jest pakowanie zmieszanych materiałów. Można ją podzielić na półautomatyczną i w pełni automatyczną. W pełni automatyczna maszyna napełniająca składa się z ramy, pojemnika do przechowywania tub, przenośnika tub, pneumatycznej pompy napełniającej, automatycznego urządzenia do układania i zakładania pokrywy, automatycznego dociskania pokrywy oraz systemu sterowania. Zwykle jest używana do ilościowego napełniania pojemników, w których pokrywę wkłada się na końcu tuby. Pionowy krok do dostarczania tub, pojedyncza głowica pionowo napełnia tubę synchronicznie, przerywany tryb pracy zmianowej. Jej główne funkcje to automatyczne dostarczanie tub, automatyczne zrywanie drutów po napełnieniu, automatyczne układanie i zakładanie pokrywy, automatyczne pneumatyczne dociskanie pokrywy, automatyczne wykrywanie, jedna operacja dla zarządzania całą linią. Zazwyczaj materiały pochodzą z wytłaczarki. Pompa podająca do materiałów o wysokiej lepkości jest również opcjonalna, jeśli lepkość materiału nie jest tak wysoka.