Uzpildes iekārta ir planetārā maisītāja vai daudzfunkcionālā maisītāja palīgiekārta, tās uzdevums ir iepakot jauktos materiālus, un to var iedalīt pusautomātiskajā un pilnībā automātiskajā tipā. Pilnībā automātiskā uzpildes iekārta sastāv no rāmja, cauruļu uzglabāšanas kastes, cauruļu konveijera, pneimatiskā uzpildes sūkņa, automātiskas vāka izvietošanas un uzlikšanas ierīces, automātiskas vāka piespiešanas ierīces un vadības sistēmas. Parasti to izmanto kvantitatīvai uzpildīšanai traukiem, kuros kā trauku izmanto ievietojamu vāku caurules galā. Vertikāla pakāpeniska cauruļu padeve, viena galva vertikāli sinhroni piepilda cauruli, periodisks maiņu režīms. Tās galvenās funkcijas ir automātiska cauruļu padeve, automātiska stiepļu pārtraukšana pēc uzpildīšanas, automātiska vāka izvietošanas un uzlikšanas ierīce, automātiska pneimatiskā vāka piespiešana, automātiska noteikšana, viena darbība visas līnijas vadībai. Parasti materiāli tiks piegādāti no ekstrūzijas iekārtas. Augstas viskozitātes materiālu padeves sūknis ir arī papildu aprīkojums, ja materiāla viskozitāte nav tik augsta.