Машина за пуњење је додатна опрема за планетарни миксер или мултифункционални миксер, њена улога је паковање помешаних материјала, може се поделити на полуаутоматски и аутоматски тип. Потпуно аутоматска машина за пуњење састоји се од рама, кутије за складиштење цеви, транспортера за цеви, пнеуматске пумпе за пуњење, аутоматског распоређивања поклопца и уређаја за аутоматско притискање поклопца и система за управљање. Обично се користи за квантитативно пуњење контејнера који користе уметнути поклопац на крају цеви као контејнер. Вертикално померање за испоруку цеви, једна глава вертикално пуни цеви синхроно, режим рада у повременим сменама. Њене главне функције су аутоматско испорука цеви, аутоматско кидање жица након пуњења, аутоматско распоређивање поклопца и уређај за поклопац, аутоматско пнеуматско притискање поклопца, аутоматско детектовање, једна операција за управљање целом линијом. Обично ће материјали бити из машине за екструзију. Пумпа за испоруку материјала високог вискозитета је такође опционална ако вискозитет материјала није толико висок.