La riempitrice è un'apparecchiatura complementare per un miscelatore planetario o multifunzionale, il cui ruolo è quello di confezionare i materiali miscelati e può essere suddivisa in semiautomatica e completamente automatica. La riempitrice completamente automatica è composta da telaio, contenitore per tubi, trasportatore per tubi, pompa di riempimento pneumatica, dispositivo di posizionamento e applicazione automatica del coperchio, dispositivo di pressatura automatica del coperchio e sistema di controllo. Normalmente viene utilizzata per il riempimento quantitativo di contenitori che utilizzano un coperchio inserito all'estremità del tubo come contenitore. Sistema di caricamento verticale per l'erogazione dei tubi, una singola testa riempie verticalmente il tubo in modo sincrono, modalità di lavoro a turni intermittenti. Le sue funzioni principali sono l'erogazione automatica dei tubi, la rottura automatica dei fili dopo il riempimento, il posizionamento e l'applicazione automatica del coperchio, la pressatura pneumatica automatica del coperchio, il rilevamento automatico e un'unica operazione per la gestione dell'intera linea. Solitamente i materiali provengono da una macchina di estrusione. La pompa di alimentazione per materiali ad alta viscosità è opzionale se la viscosità del materiale non è molto elevata.