Polnilni stroj je dopolnjevalna oprema za planetarni mešalnik ali večnamenski mešalnik, njegova naloga pa je pakiranje mešanih materialov, delimo pa ga lahko na polavtomatski in popolnoma avtomatski tip. Popolnoma avtomatski polnilni stroj je sestavljen iz okvirja, škatle za shranjevanje cevi, transporterja za cevi, pnevmatske polnilne črpalke, naprave za samodejno razporejanje in nameščanje pokrovov, naprave za samodejno stiskanje pokrovov in krmilnega sistema. Običajno se uporablja za kvantitativno polnjenje posod, pri čemer se na koncu cevi kot posoda uporablja vstavljeni pokrov. Vertikalno stopenjsko podajanje cevi, ena glava navpično polni cev sinhrono, način delovanja v prekinitvenih izmenah. Njegove glavne funkcije so samodejno podajanje cevi, samodejno prekinjanje žic po polnjenju, samodejno razporejanje in nameščanje pokrovov, samodejno pnevmatsko stiskanje pokrovov, samodejno zaznavanje, ena operacija za upravljanje celotne linije. Običajno materiali prihajajo iz ekstruzijskega stroja. Črpalka za dovajanje materialov z visoko viskoznostjo je prav tako neobvezna, če viskoznost materiala ni tako visoka.