En fyllemaskin er et følgeutstyr for planetmikser eller multifunksjonsmikser. Dens rolle er å pakke de blandede materialene. Den kan deles inn i halvautomatisk og helautomatisk type. En helautomatisk fyllemaskin består av ramme, røroppbevaringsboks, rørtransportør, pneumatisk fyllepumpe, automatisk lokkmontering og lokkpåsettingsenhet, automatisk lokkpressing og kontrollsystem. Normalt brukes den til kvantitativ fylling av beholdere som bruker et innsatt lokk på enden av røret som beholder. Vertikal trinnvis levering av rørene, ett hode fyller røret vertikalt synkront, intermitterende skiftmodus. Hovedfunksjonene er automatisk rørlevering, automatisk brudd av ledninger etter fylling, automatisk lokkmontering og lokkpåsettingsenhet, automatisk pneumatisk lokkpressing, automatisk deteksjon, én operasjon for hele linjestyringen. Vanligvis vil materialene komme fra ekstruderingsmaskin. Leveringspumpe for høyviskøse materialer er også valgfritt hvis materialviskositeten ikke er så høy.