Betetzeko makina Planetario Nahasgailu edo Funtzio Anitzeko Nahasgailuaren osagarri den ekipamendua da, bere eginkizuna material nahasiak ontziratzea da, erdi-automatiko eta guztiz automatiko motatan bana daiteke. Betetzeko makina guztiz automatikoak markoa, hodiak gordetzeko kaxa, hodi garraiatzailea, betetzeko ponpa pneumatikoa, estalkia automatikoki jartzeko eta estalkia jartzeko gailua, estalkia automatikoki prentsatzeko gailua eta kontrol sistema ditu. Normalean, hodiaren muturrean txertatutako estalkia ontzi gisa erabiltzen duten ontzietarako betetze kuantitatiborako erabiltzen da. Hodiak emateko urrats bertikalak, buru bakarrak hodia bertikalki betetzen du sinkronizatuta, txandaka lan egiteko modua tartekatuz. Bere funtzio nagusiak hauek dira: hodiak automatikoki entregatzea, kableak automatikoki haustea bete ondoren, estalkia automatikoki antolatzea eta estalkia jartzeko gailua, estalkia automatikoki prentsatzeko gailua, automatikoki detektatzea, linea osoa kudeatzeko eragiketa bakarra. Normalean materialak estrusio makinatik datoz. Biskositate handiko materialetarako entrega ponpa ere aukerakoa da materialaren biskositatea ez bada hain altua.