Η μηχανή πλήρωσης είναι συμπληρωματικός εξοπλισμός για πλανητικούς αναμικτήρες ή πολυλειτουργικούς αναμικτήρες. Ο ρόλος της είναι η συσκευασία των μικτών υλικών και μπορεί να χωριστεί σε ημιαυτόματους και πλήρως αυτόματους τύπους. Η πλήρως αυτόματη μηχανή πλήρωσης αποτελείται από το πλαίσιο, το κουτί αποθήκευσης σωλήνων, τον μεταφορικό ιμάντα σωλήνων, την πνευματική αντλία πλήρωσης, την αυτόματη διάταξη καπακιού και τη συσκευή τοποθέτησης καπακιού, τη συσκευή αυτόματης πίεσης καπακιού και το σύστημα ελέγχου. Συνήθως χρησιμοποιείται στην ποσοτική πλήρωση για τα δοχεία που χρησιμοποιούν το ένθετο καπάκι στο άκρο του σωλήνα ως δοχείο. Κάθετη βαθμίδα για την παροχή των σωλήνων, η σύγχρονη πλήρωση του σωλήνα με μία κεφαλή κάθετα, η διακοπτόμενη λειτουργία βάρδιας. Οι κύριες λειτουργίες της είναι η αυτόματη παροχή σωλήνα, το αυτόματο σπάσιμο των καλωδίων μετά την πλήρωση, η αυτόματη διάταξη καπακιού και η συσκευή τοποθέτησης καπακιού, η αυτόματη πνευματική πίεση καπακιού, η αυτόματη ανίχνευση, μία λειτουργία για ολόκληρη τη διαχείριση της γραμμής. Συνήθως τα υλικά θα προέρχονται από μηχανή εξώθησης. Η αντλία παροχής για υλικά υψηλού ιξώδους είναι επίσης προαιρετική εάν το ιξώδες του υλικού δεν είναι τόσο υψηλό.