En påfyllningsmaskin är en komplementär utrustning till planetblandare eller multifunktionsblandare. Dess roll är att packa de blandade materialen. Den kan delas in i halvautomatisk och helautomatisk typ. Den helautomatiska påfyllningsmaskinen består av ram, rörförvaringslåda, rörtransportör, pneumatisk påfyllningspump, automatisk lockmonterings- och lockpåsättningsanordning samt styrsystem. Normalt används den för kvantitativ påfyllning av behållare som använder ett instickslock i änden av röret som behållare. Vertikal stegning för att mata ut rören, ett enda huvud fyller röret vertikalt synkront, intermittent skiftarbetsläge. Dess huvudfunktioner är automatisk rörmatning, automatisk brytning av trådar efter fyllning, automatisk lockmonterings- och lockpåsättningsanordning, automatisk pneumatisk lockpressning, automatisk detektering, en operation för hela linjehanteringen. Vanligtvis kommer materialen från en extruderingsmaskin. Leveranspump för högviskösa material är också valfritt om materialets viskositet inte är så hög.