Машината за полнење е дополнителна опрема за планетарен миксер или мултифункционален миксер, нејзината улога е да ги пакува мешаните материјали, може да се подели на полуавтоматски и целосно автоматски тип. Целосно автоматската машина за полнење се состои од рамка, кутија за складирање цевки, транспортер за цевки, пневматска пумпа за полнење, автоматски распоред на капакот и уред за капак, уред за автоматско притискање на капакот и систем за контрола. Нормално се користи за квантитативно полнење за контејнери кои користат вметнат капак на крајот од цевката како контејнер. Вертикално чекорење за испорака на цевките, една глава вертикално ја полни цевката синхроно, режим на работа со повремена смена. Главните функции се автоматско доставување на цевката, автоматско прекинување на жиците по полнењето, автоматско распоредување на капакот и уред за капак, автоматско пневматско притискање на капакот, автоматско откривање, една операција за управување со целата линија. Обично материјалите ќе бидат од машина за екструдирање. Пумпата за испорака за материјали со висок вискозитет е исто така опционална ако вискозитетот на материјалот не е толку висок.