Mae peiriant llenwi yn offer cydlynol ar gyfer Cymysgydd Planedau neu Gymysgydd Aml-swyddogaethol, ei rôl yw pacio'r deunyddiau cymysg, gellir ei rannu'n fath lled-awtomatig ac awtomatig llawn. Mae peiriant llenwi awtomatig llawn yn cynnwys y ffrâm, blwch storio tiwbiau, cludwr tiwbiau, pwmp llenwi niwmatig, dyfais trefnu caead awtomatig a chaead ymlaen, dyfais gwasgu caead awtomatig a system reoli. Fel arfer fe'i defnyddir mewn llenwi meintiol ar gyfer y cynwysyddion sy'n defnyddio caead mewnosod ar ddiwedd y tiwb fel y cynhwysydd. Camu fertigol i ddosbarthu'r tiwbiau, mae un pen yn llenwi'r tiwb yn fertigol yn gydamserol, modd gweithio shifft ysbeidiol. Ei brif swyddogaethau yw dosbarthu tiwbiau awtomatig, torri gwifrau'n awtomatig ar ôl llenwi, dyfais trefnu caead a chaead ymlaen yn awtomatig, gwasgu caead niwmatig yn awtomatig, canfod yn awtomatig, un gweithrediad ar gyfer rheoli'r llinell gyfan. Fel arfer bydd y deunyddiau o beiriant allwthio. Mae pwmp dosbarthu ar gyfer deunyddiau gludedd uchel hefyd yn ddewisol os nad yw gludedd y deunydd mor uchel.