La màquina d'omplir és un equip corol·lari per a la batedora planetaria o la batedora multifuncional, la seva funció és envasar els materials barrejats, es pot dividir en semiautomàtica i totalment automàtica. La màquina d'omplir totalment automàtica consta del bastidor, la caixa d'emmagatzematge de tubs, el transportador de tubs, la bomba d'ompliment pneumàtica, el dispositiu automàtic de col·locació i col·locació de la tapa, el dispositiu automàtic de premsat de la tapa i el sistema de control. Normalment s'utilitza en l'ompliment quantitatiu per a envasos que utilitzen la tapa d'inserció a l'extrem del tub com a envàs. Esglaonament vertical per lliurar els tubs, un sol capçal omple verticalment el tub de manera sincronitzada, mode de treball per torns intermitents. Les seves funcions principals són el lliurament automàtic de tubs, el trencament automàtic dels cables després de l'ompliment, el dispositiu automàtic de col·locació i col·locació de la tapa, el premsat pneumàtic automàtic de la tapa, la detecció automàtica, una operació per a la gestió de tota la línia. Normalment, els materials provenen de la màquina d'extrusió. La bomba de lliurament per a materials d'alta viscositat també és opcional si la viscositat del material no és tan alta.