En påfyldningsmaskine er et tilhørende udstyr til planetariske mixere eller multifunktionelle mixere. Dens rolle er at pakke de blandede materialer. Den kan opdeles i semi-automatisk og fuldautomatisk. Den fuldautomatiske påfyldningsmaskine består af en ramme, en røropbevaringsboks, et rørtransportør, en pneumatisk påfyldningspumpe, en automatisk lågplacerings- og låg-påsætningsenhed, en automatisk lågpresningsenhed og et styresystem. Normalt bruges den til kvantitativ påfyldning af beholdere, der bruger et indsat låg i enden af røret som beholder. Lodret trin for at levere rørene, synkron lodret påfyldning af røret med et enkelt hoved, intermitterende skiftdrift. Dens hovedfunktioner er automatisk rørlevering, automatisk afbrydelse af tråde efter påfyldning, automatisk lågplacerings- og låg-påsætningsenhed, automatisk pneumatisk lågpresning, automatisk detektion og én operation til hele linjestyringen. Materialerne kommer normalt fra en ekstruderingsmaskine. Leveringspumpe til højviskose materialer er også valgfri, hvis materialets viskositet ikke er for høj.